EtherCAT/工業(yè)以太網(wǎng)控制器
- 品牌：???ASIX
- 型號：???AX58100
AX58100是針對那些需要支持EtherCAT標準通信功能的工業(yè)現(xiàn)場總線產(chǎn)品應(yīng)用。 AX58100是一款2/3端口的EtherCAT從站控制器（ESC）并集成兩個可同時支持銅線和光纖工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的快速以太網(wǎng)PHY。AX58100可與所有支持標準EtherCAT協(xié)議的系統(tǒng)(如CoE/FoE/VoE/等等)相互連結(jié)運作。AX58100還提供兩種過程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，客戶可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100提供客戶一個簡單設(shè)計，經(jīng)濟有效的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站解決方案，可適用于各種實時自動控制產(chǎn)品應(yīng)用，如工業(yè)自動化，馬達/運動控制，數(shù)字 I / O控制，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)控制，傳感器數(shù)據(jù)采集，機器人轉(zhuǎn)軸控制等等。
AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器，一個用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個SPI Master接口用于SPI裝置數(shù)據(jù)采集和輸出，32個適用于工業(yè)實時I/O控制應(yīng)用的數(shù)字控制I/O，以及一個I/O Watchdog提供監(jiān)測I/O狀態(tài)來做適當處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。
AX58100提供兩種過程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個內(nèi)存空間，分別對應(yīng)到ESC內(nèi)存和Function緩存器，設(shè)計人員可以透過芯片選擇腳位來決定存取哪一個內(nèi)存空間。內(nèi)部網(wǎng)橋會根據(jù)設(shè)定的同步條件來自動同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容，提供EtherCAT Master來遠程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應(yīng)用程序中斷事件反應(yīng)在中斷狀態(tài)緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應(yīng)用程序中斷事件。
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